故障3 一臺(tái)OKUMA 700M 數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)主軸后立即發(fā)生751 號(hào)報(bào)警。機(jī)床正常啟動(dòng)后，沒(méi)有報(bào)警，各軸動(dòng)作均正常，但一啟動(dòng)主軸，則立即發(fā)生751 號(hào)報(bào)警，并伴隨有1001、1015 號(hào)報(bào)警，據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，故障主要是751 報(bào)警，另兩個(gè)報(bào)警是因主軸指令給出后，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)主軸沒(méi)有旋轉(zhuǎn)或主軸伺服有故障而引起的，只要排除751 號(hào)報(bào)警，1001、1015 號(hào)報(bào)警能自動(dòng)消除。查751 號(hào)報(bào)警的含義及主軸模塊上LED 的顯示（AL-12）可知原因?yàn)椋褐骰芈返闹绷髂妇€檢測(cè)到過(guò)流或在IPM （逆變器的功率晶體管模塊）檢測(cè)到過(guò)流，故按以下步驟進(jìn)行檢查：①對(duì)主軸相關(guān)參數(shù)進(jìn)行核對(duì)，對(duì)主軸重新進(jìn)行伺服初始化等措施，故障依舊。②對(duì)SPM 模塊進(jìn)行各方面的清理，確認(rèn)相關(guān)接插件，重新裝上，未解決問(wèn)題。③用500MΩ 表對(duì)主軸電機(jī)動(dòng)力線進(jìn)行絕緣檢測(cè)，均達(dá)到絕緣要求。④因開(kāi)機(jī)后無(wú)任何報(bào)警，只是在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸時(shí)發(fā)生報(bào)警，基本可以判斷出電機(jī)編碼器、位置編碼器均正常。為進(jìn)一步證實(shí)判斷，在不轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的情況下，直接用手盤(pán)動(dòng)主軸，在主軸診斷畫(huà)面下，查看主軸速度能跟隨盤(pán)動(dòng)速度正常變化，說(shuō)明電機(jī)編碼器、位置編碼器均能正常檢測(cè)，而SPM 也能正常識(shí)別，基本可排除SPM 故障的可能性。大隈OKUMA驅(qū)動(dòng)器故障現(xiàn)象及排除維修方法⑤為進(jìn)一步確認(rèn)SPM 是否有問(wèn)題，把此模塊換到正常的機(jī)床中測(cè)試，經(jīng)調(diào)試，主軸能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明SPM 模塊正常。⑥對(duì)電機(jī)三相繞組的阻值進(jìn)行測(cè)試，分別為100mΩ、102mΩ、98mΩ，考慮到測(cè)量?jī)x器的差，認(rèn)為三相阻值平衡在正常的范圍內(nèi)，重新裝上試機(jī)，發(fā)現(xiàn)主軸能在低速區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)，超過(guò)500r/min 則故障重現(xiàn)，關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)主軸，故障又恢復(fù)以前的狀態(tài)。至此，認(rèn)為問(wèn)題出在伺服電機(jī)的繞組上，可能是電機(jī)的三相繞組有變化或主軸箱冷卻滲入電機(jī)內(nèi)部，又重新測(cè)試電機(jī)的三相繞組，發(fā)現(xiàn)三相繞組阻值分別為100～101mΩ、98mΩ、56mΩ，三相繞組的不平衡是導(dǎo)致一啟動(dòng)主軸，SPM 模塊就檢測(cè)到電機(jī)過(guò)流，這是報(bào)警的根源所在。拆開(kāi)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有冷卻液滲入，可以確定伺服電機(jī)匝間短路而損壞。重新對(duì)伺服電機(jī)的繞組進(jìn)行繞制，經(jīng)測(cè)試達(dá)到要求后，重新裝上機(jī)床開(kāi)機(jī)測(cè)試，一切正常，主軸轉(zhuǎn)速在要求最高轉(zhuǎn)速情況下連續(xù)測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題，經(jīng)過(guò)近1 年的使用，未發(fā)生故障。故障4 一臺(tái)大隈 OSP 數(shù)控系統(tǒng)在開(kāi)機(jī)后轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，在主軸慢速轉(zhuǎn)動(dòng)幾轉(zhuǎn)后即出現(xiàn)9031、9071 號(hào)報(bào)警。查看維修手冊(cè)，9031 和9071 號(hào)報(bào)警是主軸電機(jī)及電機(jī)的速度傳感器有關(guān)的故障，所以重點(diǎn)查主軸電機(jī)及磁性速度傳感器。在空載狀態(tài)下電機(jī)未消除報(bào)警，即報(bào)警與電機(jī)的負(fù)載大小無(wú)關(guān)；電機(jī)及傳感器與伺服放大器的聯(lián)接電纜完好；用手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸電機(jī)，在主軸電機(jī)有關(guān)速度的診斷頁(yè)面上查看其速度值，此時(shí)檢測(cè)速度值比實(shí)際的轉(zhuǎn)速低，并且速度監(jiān)測(cè)只在10r/min 以下，明顯與主軸的轉(zhuǎn)速不符，所以致使在主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)幾轉(zhuǎn)后即檢測(cè)出實(shí)際速度與速度相差過(guò)大，致使報(bào)警。拆下主軸電機(jī)傳感器，電機(jī)的齒盤(pán)也完好，大隈OKUMA驅(qū)動(dòng)器故障現(xiàn)象及排除維修方法.檢查傳感器的磁性檢測(cè)面有細(xì)微的劃傷，重新?lián)Q上傳感器的磁性檢測(cè)件（只換磁性檢測(cè)件），安裝時(shí)小心齒盤(pán)與傳感器的間距（約0.5mm，只要能正常檢測(cè)，距離盡量大），啟動(dòng)主軸運(yùn)行，機(jī)床沒(méi)有出現(xiàn)上述報(bào)警，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試運(yùn)行，機(jī)床運(yùn)行正常，故障排除。