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　　雕銑機(jī)一般由數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和進(jìn)給軸系統(tǒng)組成。主軸系統(tǒng)一般采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電主軸，zui高速度為2-5萬轉(zhuǎn)/分，一般加工速度為1-2萬轉(zhuǎn)/分。進(jìn)給軸系統(tǒng)一般分為X軸、Y軸和Z軸，分別由3臺(tái)同步伺服驅(qū)動(dòng)器和同步永磁電機(jī)組成。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。
　　
　　目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。
　　
　　功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。按照機(jī)臺(tái)可分為兩種，600-850機(jī)臺(tái)，使用安川ΣII或者ΣV的850W，或者山洋1KW伺服，目前這兩個(gè)品牌的伺服為雕銑機(jī)行業(yè)使用的主流產(chǎn)品；500機(jī)臺(tái)一般使用安川750W，臺(tái)達(dá)750W等系列伺服。模具加工用雕銑機(jī)，一般使用安川和三洋為主；手板加工用雕銑機(jī)會(huì)使用臺(tái)達(dá)750W等。國(guó)產(chǎn)伺服目前沒有*。使用安迪伺服，主要分為兩種：替換安川850W，5.34NM伺服，使用安迪ADSD-S23-1.5K+ADSM-S130-060M25DK1.5KW，Z軸控制主軸上下運(yùn)動(dòng)，需使用抱閘電機(jī)，抱閘由伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制；替換臺(tái)達(dá)750W伺服，可用ADSD-S23-0.75K+ADSM–S80-024M30DKM2.4NM，Z軸控制主軸上下運(yùn)動(dòng)，需使用抱閘電機(jī)，抱閘由伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制。