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技術(shù)文章

引起中國臺(tái)灣加工中心刀庫不能正確抓刀或換刀的原因

閱讀:3386          發(fā)布時(shí)間:2016-9-29
  中國臺(tái)灣加工中心是以CNC控制單元為中心,配合刀庫等外部單元?jiǎng)幼鳎c伺服系統(tǒng)進(jìn)行通信,控制幾個(gè)軸的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),從而達(dá)到各軸的切削運(yùn)動(dòng)。機(jī)床由床身、滑板、工作臺(tái)、立柱、電氣柜、刀庫、各軸主軸油霧潤滑單元、排屑器等基本組成。

  中國臺(tái)灣加工中心的換刀方式有機(jī)械手換刀和直接換刀兩種方式。很多原因都可引起刀庫不能正確抓刀或換刀,歸納起來有以下7點(diǎn)。

  1.刀庫的電磁閥或磁感應(yīng)開關(guān)引起

  中國臺(tái)灣加工中心采用的是直接換刀方式,刀庫的動(dòng)作有擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩種。通過一個(gè)三位五通電磁閥控制氣缸帶動(dòng)刀庫擺動(dòng);通過個(gè)單相刀庫電機(jī)來實(shí)現(xiàn)刀庫的旋轉(zhuǎn)。刀庫里有一漸進(jìn)開關(guān)用來刀庫記數(shù)。換刀時(shí),刀庫要先擺到主軸位置,將原刀具放回刀套,然后才旋轉(zhuǎn)刀庫找到下一把刀具再抓。刀庫的主軸位置及原位是由刀庫氣缸上的兩個(gè)磁性開關(guān)來判斷。當(dāng)電磁閥及磁性開關(guān)出故障,且報(bào)警[39-12]時(shí),刀庫沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到主軸位;[39-15]時(shí),刀庫沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到原位。此時(shí)要檢查電磁閥是否有動(dòng)作,如果擺動(dòng)刀庫一直都聽不到電磁閥的動(dòng)作聲音,就要手動(dòng)檢查閥的好壞(此時(shí)把閥的輸出端斷開),如果壞則更換。

  2.光禍板損壞引起

  如果閥是正確的,就要查看I/O開關(guān)量的狀態(tài):主軸位SLIDRUM_SPDL000:00/15或原位SLIDRUM_PARK000:00/16的信號是否已經(jīng)給出。檢查光禍板上相應(yīng)的24V電平信號,板上的保險(xiǎn)及從光禍板出來的信號110V電壓是否送到了電磁閥上,一路檢查各信號電壓就可查出故障點(diǎn)。通常保險(xiǎn)管及光禍管損壞的可能性多些,購買相同的玻璃保險(xiǎn)管或光禍管換上就好。

  3.主軸箱里的三個(gè)開關(guān)量不正確引起

  主軸抓刀后的狀態(tài)正確與否是由主軸箱里的三個(gè)漸進(jìn)開關(guān)(SQ7夾緊開關(guān),SQ8松開開關(guān),SQ9無刀開關(guān))來判斷。這三個(gè)開關(guān)呈三角形分布,分別感應(yīng)松拉刀氣缸運(yùn)行的不同部位。正確的位置開關(guān)量應(yīng)為(1)常態(tài)無刀:SQ9、SQ7燈亮;(2)常態(tài)有刀:只SQ7燈亮;(3)按松刀鍵:只SQ8燈亮。通常不能抓刀都是此三個(gè)開關(guān)狀態(tài)不正確。報(bào)警代號為[39-4]:拉桿故障;[39-13]:拉桿松開故障;[39-14]:拉桿夾緊故障;[39-34]:刀具沒被夾緊。出現(xiàn)這幾種報(bào)警都與此三個(gè)漸進(jìn)開關(guān)有關(guān),需要檢查開關(guān)好壞,并調(diào)整到合適的位置,使開關(guān)量指示正確。

  4.機(jī)械卡死引起

  若是中國臺(tái)灣加工中心刀柄卡死,按松刀鍵能聽到氣缸的下壓聲,但刀子就是脫不下來。這是由于刀柄沒有注意保養(yǎng)而生銹,或由于主軸錐孔或刀柄上帶有鐵屑造成卡死。此時(shí)只需按住松刀鍵不放,在確認(rèn)松拉刀氣缸壓下的清況下,用木相映作用于刀柄的邊緣,將刀具輕輕敲落。再就是拉桿卡死,這就需要拆御主軸,將拉桿敲出,此時(shí)拉桿表面通常會(huì)有劃痕,如果嚴(yán)重,需要將劃痕銑掉,重靜敲入即可。

  有時(shí)是刀盤機(jī)械卡死,除了機(jī)械清理卡在刀盤里的鐵屑外,要求操作人員及時(shí)清除刀庫里的鐵屑,保持刀庫及刀柄的清潔。

  5.刀庫記數(shù)開關(guān)不正確引起

  刀庫記數(shù)開關(guān)不正確也可引起不能正確完成換刀或抓刀。報(bào)警有[39-38]:刀套沒有轉(zhuǎn)到正確位置;[39-44]:刀庫不能擺到主軸位。應(yīng)檢查開關(guān)是否損壞,并調(diào)整開關(guān)狀態(tài)到正確的感應(yīng)位置。

  6.CNC系統(tǒng)故障引起

  維修中也碰到過奇怪的現(xiàn)象,設(shè)備正常啟動(dòng)、通過自檢、裝載系統(tǒng)、二次上電、校準(zhǔn)了機(jī)械零點(diǎn)、緊接著校準(zhǔn)刀庫時(shí),刀庫既不能轉(zhuǎn)動(dòng),也不能擺動(dòng)。察看I/O開關(guān)量,發(fā)現(xiàn)按Fl鍵(PARK原位)及F2鍵(SPDL主軸位),開關(guān)量PRIDRUM_PARK及PRIDRUM_SPDL均為0,說明信號沒有給出,刀庫自然不會(huì)動(dòng)作。檢查自檢表,發(fā)現(xiàn)左側(cè)主板、右側(cè)主板、橋板、伺服板、I/O板、觸摸屏及鍵盤板等都是正常通過了。但打開電氣柜檢查時(shí),卻發(fā)現(xiàn)CNC系統(tǒng)橋板指示燈不正確。通過兩臺(tái)機(jī)床的交換比較試驗(yàn),zui終將故障點(diǎn)鎖定在橋板上,更換后恢復(fù)。

  7.機(jī)床保護(hù)引起

  中國臺(tái)灣加工中心有時(shí)因誤操作,使機(jī)床保護(hù)動(dòng)作,從而不能正確抓刀,此時(shí)只需按急停開關(guān)重新二次上電,或直接關(guān)機(jī),重新啟動(dòng)即可恢復(fù)。

  當(dāng)然,不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的原因,還需具體問題具體分析。

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