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技術(shù)文章

伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)性能介紹

閱讀:1942          發(fā)布時(shí)間:2013-8-9

數(shù)控伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)表現(xiàn)在一下幾個(gè)地方:

       (一)低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時(shí)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象,運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能,可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。

 ?。ǘ┛刂凭雀?。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī),對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

 ?。ㄈ┻^(guò)載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具有過(guò)載能力,為了克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩,選型時(shí)需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大很多的電機(jī),造成了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的zui大轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
  
        (四)速度響應(yīng)快。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快,例如松下MSMA 400W交流伺服電機(jī),從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒。
 ?。ㄎ澹┚仡l特性佳。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)矩會(huì)急劇下降,所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。


原載自:www.sdbmyc.cn

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