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      磨床凸輪是R53紡絲機上的關(guān)鍵件，也是易損件，批量大，表面粗糙度要求。橫向移動工作臺在一組矩形燕尾導軌上作來回運動，它主要由一套液壓裝置來實現(xiàn)，新設(shè)計的主運動系統(tǒng)可實現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)及主軸橫向移動，原M2120磨床部分可實現(xiàn)磨頭旋轉(zhuǎn)，砂輪架橫向進給運動及工作臺縱向往復(fù)運動。隨角度而變化，磨削時，將靠模和工件固定在同一主軸上，托架上的一滾輪緊靠靠模，當靠模半徑變化時，須使橫向移動工作臺作向前或向后移動，磨頭只作旋轉(zhuǎn)運動，始終在同一位置上與工件接觸，進行磨削加工，在工作臺上固定有磨具及砂輪架，磨具作橫向進給運動。工作臺來回往復(fù)移動，帶動砂輪架上砂輪來回磨削工件，此機床的基本運動為：主軸旋轉(zhuǎn)運動，主軸橫向移動，磨頭旋轉(zhuǎn)運動，工作臺縱向往復(fù)運動及砂輪架橫向進給運動。

      結(jié)構(gòu)及各運動的實現(xiàn)將M2120內(nèi)圓磨床床頭箱部分去掉，新設(shè)計一套主運動系統(tǒng)固定在原床頭箱位置，其余MZ120磨床部分結(jié)構(gòu)不變，其液壓系統(tǒng)亦不變。整臺機床的口主軸旋轉(zhuǎn)運動由一套減速機構(gòu)實現(xiàn)，主軸采用無級調(diào)速，由無級調(diào)速電機經(jīng)過帶輪傳至蝸桿、蝸輪來實現(xiàn)。根據(jù)有關(guān)資料磨凸輪的*轉(zhuǎn)速為14r/min左右，為選擇此*磨削速度，因此選擇無級調(diào)速。無級調(diào)整主要有三種途經(jīng)得到：機械無級調(diào)速、液壓無級調(diào)速、電動無級變速，包括直流電動機，交流調(diào)頻電動機和脈沖步進電機及伺服電機。由于機械無級調(diào)速調(diào)速級差較大，不適合本系統(tǒng)。液壓無級調(diào)速需設(shè)計一套液壓系統(tǒng)來調(diào)節(jié)速度、調(diào)速級差較小，但需花費較多的資金，為此筆者決定采用無級調(diào)速電機進行調(diào)速。在磨削凸輪過程中，由于半徑經(jīng)常變化，其扭矩也變化，因此決定采用恒功率、變扭矩的小型滑差電機，這種電機調(diào)速是由電磁轉(zhuǎn)差離合器來完成，調(diào)速范圍廣，電機經(jīng)皮帶輪傳至蝸桿、蝸輪。蝸桿、蝸輪采用雙導程，其主要特點蝸桿輪齒兩側(cè)面導程不同，相應(yīng)左右齒面模數(shù)也不同，存在一個差值，因而蝸桿齒厚不再是個定值，而是沿輪齒形成漸變齒厚，因而可以軸向移動來調(diào)整蝸桿副側(cè)隙，同時延長蝸桿副的使用壽命，主軸軸承采用高精度的圓錐滾子軸承和推力軸承，　咪錢君作諭頭工件，后部固定靠模，支架上固定有滾子，為了使磨削出來的凸輪理論廓線與圖紙一致，必須使?jié)L子直徑及砂輪直徑與凸輪從動件的滾子直徑相同。目主軸橫向移動的實現(xiàn)在床頭箱后部固定一單用柱塞缸，當柱塞來回移動時，帶動床頭箱來回移動，其液壓原理圖如其作用原理為：當凸輪回程時（砂輪在工件的正前方與工件接觸磨削），須使床頭箱向前移動，油泵供油，單向閥打開，油缸克服床頭箱重量產(chǎn)生的摩擦力，推動床頭箱向前移動，溢流閥起保護作用，它的壓力用以克服磨削時產(chǎn)生的作用力，使?jié)L輪與靠模緊密接觸。

      因此，可根據(jù)床頭箱的重量、摩擦力計算出有關(guān)油缸的各部尺寸，當數(shù)控銑凸輪升程時，支架滾輪推動靠模使油缸回程，磨削力也促使其回程，單向閥關(guān)閉、順序閥門打開，因此滾輪支架的推力及磨削產(chǎn)生的作用力之和須大于或等于床頭箱重量產(chǎn)生的摩擦力及順序閥的調(diào)定壓力之和。順序閥的調(diào)定壓力略小于溢流閥的壓力，這樣才能保證油缸有一定的推力，但壓力大小須在實際中進行調(diào)試，以取得*的效果。