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<加工中心編程——M、S、F、T常用指令>
閱讀：23548 發(fā)布時(shí)間：2009-5-5M、S、F、T常用指令
輔助功能有兩種類型：一種是輔助功能（M代碼）用于主軸起動(dòng)，主軸停止，程序結(jié)束等等。第二種是第二輔助功能（B代碼），用于分度工作臺(tái)定位。
1．輔助功能（M功能）
通常一個(gè)程序段只能一個(gè)M代碼，但在設(shè)定了參數(shù)的情況下也可以在一個(gè)程序段中多個(gè)M代碼（No.3407#7=1）。
（1）程序結(jié)束（M02/M30）
指令功能：它們表示主程序的結(jié)束，自動(dòng)進(jìn)行停止，控制返回到程序開頭。
（2）程序暫停（M00）
指令功能：執(zhí)行M00時(shí)，程序運(yùn)行暫停，所有模態(tài)信息保持不變，按循環(huán)起動(dòng)鍵后，自動(dòng)運(yùn)行恢復(fù)運(yùn)行。
（3）選擇停止（M01）
指令功能：執(zhí)行M01時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行暫停，按循環(huán)起動(dòng)鍵后，程序繼續(xù)運(yùn)行，但只有當(dāng)機(jī)床控制面板上的“選擇停”鍵被選中，這個(gè)代碼才有效，否則無(wú)效。
（4）子程序調(diào)用（M98）
用于調(diào)用子程序（詳見(jiàn)*章概述）。
（5）子程序結(jié)束（M99）
指令功能：M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制返回到主程序（詳見(jiàn)*章概述）。
（6）換刀指令（刀具交換）（M06）
格式：T—— M06
T——：指刀號(hào)
指令功能：執(zhí)行M06語(yǔ)句，按的刀具號(hào)調(diào)用所需的刀具。
（7）剛性攻絲方式（M29）
指令格式： N10 ………；
N20 M29 S****；
N30 G84 ……；
指令功能： 使程序進(jìn)入剛性攻絲狀態(tài)。
2. M功能代碼一覽表
M代碼一覽表
| M代碼 | 功 能 | M代碼 | 功 能 |
| M00 | *程序停止 |
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| M01 | *程序任選停 |
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| M02 | *程序結(jié)束 | M19 | 主軸定向 |
| M03 | 主軸正轉(zhuǎn) | ▲ M25 | 自動(dòng)夾具夾緊 |
| M04 | 主軸反轉(zhuǎn) | ▲ M26 | 自動(dòng)夾具松開 |
| M05 | *主軸停止 | ▲ M29 | 剛性攻絲 |
| M06 | 換刀指令 | M30 | 程序結(jié)束 |
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| ▲ M38 | *出水 |
| M08 | 冷卻接通 | ▲ M39 | *出水停 |
| M09 | *冷卻斷開 |
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| M10 | 刀庫(kù)移出（刀庫(kù)刀套倒刀） | ▲ M63 | *氣動(dòng)門開 |
| M11 | 刀庫(kù)退回（刀庫(kù)刀套回刀） | ▲ M64 | *氣動(dòng)門關(guān) |
| M12 | 主軸夾刀 |
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| M13 | 主軸松刀 |
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| ▲M14 | 沖屑裝置出水 |
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| ▲M15 | 沖屑裝置停水 |
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注：①帶“▲”M代碼為選擇功能。
②帶“﹡”M代碼與G代碼在同一個(gè)程序段時(shí)，先執(zhí)行G代碼，后執(zhí)行M代碼。否則先執(zhí)行M代碼，后執(zhí)行G代碼。
3.主軸速度功能（S功能）
加工中心的主軸速度由S后的zui多5位數(shù)值（rpm），的是主軸速度的單位，其zui高轉(zhuǎn)速取決于機(jī)床的規(guī)定。
4.進(jìn)給功能
進(jìn)給功能控制刀具的進(jìn)給速度，進(jìn)給功能有兩種：
（1）快速移動(dòng)
當(dāng)指令定位指令（G00）時(shí)，機(jī)床以參數(shù)420設(shè)置的快移速度移動(dòng)（快速進(jìn)給速度設(shè)為100%）
用機(jī)床操作面板上的開關(guān)，可以對(duì)快速移動(dòng)的速率進(jìn)行修調(diào)，倍率值為F0，25%，50%，100%。
注意：當(dāng)指令G00時(shí)各軸按各自獨(dú)立的快速移動(dòng)速率運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向不構(gòu)成確定的直線或圓弧軌跡。所以請(qǐng)?jiān)诰幊虝r(shí)注意各軸有無(wú)干涉。
（2）切削進(jìn)給（F指令）
刀具以程序中編制的切削進(jìn)給速度移動(dòng)。
系統(tǒng)同時(shí)控制的伺服軸的運(yùn)動(dòng)方向，刀具以程序中的編制的進(jìn)給速度（F后的數(shù)值）移動(dòng)，使刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡與指令定義的一致。
直線插補(bǔ)（G01），圓弧插補(bǔ)（G02、G03）等的進(jìn)給速度都是用F代碼后面的數(shù)值的。
用機(jī)床操作面板上的開關(guān)，可以對(duì)進(jìn)給倍率進(jìn)行修調(diào)，倍率值范圍為0%-150%。
5.刀具功能（T指令）
在地址T后數(shù)值選擇機(jī)床上的刀具，在一個(gè)程序段中只能一個(gè)T代碼。
加工中心換刀指令格式：T—— M06
例：T12 M06（調(diào)12刀為主軸上當(dāng)前刀具）
T0 M06 （空換刀，有換刀動(dòng)作，但主軸上沒(méi)有刀具，T0表示沒(méi)有刀具）
使用大刀（直徑大于刀庫(kù)規(guī)定的不使刀具相鄰干涉時(shí)的直徑）時(shí)應(yīng)特別注意：
①400規(guī)格加工中心一般刀盤直徑超過(guò)φ80為大刀，大刀的刀號(hào)用“60～79”表示，為防止大刀與其它刀干涉，刀庫(kù)上放置大刀刀窩的鄰近刀窩不能放刀（設(shè)定99號(hào)刀）。
②在編程時(shí)注意，大刀之間可交換，小刀不能換大刀，即大刀不能放在兩相鄰刀窩號(hào)不是99的刀窩中。
附：換刀程序（立式加工中心）
O9001（圓盤刀庫(kù)）
IF[#1000EQ1]GOTO20 判斷如果主軸上是刀號(hào)則到N20
G40G49 取消刀具半徑、長(zhǎng)度補(bǔ)償
G91G28Z0 Z軸返回參考點(diǎn)（換刀點(diǎn)）
G91G28X0Y0 X、Y軸返回參考點(diǎn)
M19 主軸定向
M10 刀套倒刀（準(zhǔn)備換到主軸上的刀具）
M60 機(jī)械手換刀（包括ATC動(dòng)作、主軸打刀、主軸松刀動(dòng)作）
M11 刀套倒回
G90 返回坐標(biāo)系
N20M99 返回主程序