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舉例說明CK6140數(shù)控車床【銑床】各種故障維修的方法

閱讀:2605          發(fā)布時間:2016-10-3

     由于現(xiàn)代CK6140數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高,CK6140數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低,而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的。系統(tǒng)外部的故障主要指由于檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣執(zhí)行元件、機械裝置等出現(xiàn)問題而引起的。  

    CK6140數(shù)控車床數(shù)控設備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障。軟故障是指由于操作、調(diào)整處理不當引起的,這類故障多發(fā)生在設備使用前期或設備使用人員調(diào)整時期。對于數(shù)控系統(tǒng)來說,另一個易出故障的地方為伺服單元。由于各軸的運動是靠伺服單元控制伺服電機帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的。用旋轉編碼器作速度反饋,用光柵尺作位置反饋。一般易出故障的地方為旋轉編碼器與伺服單元的驅動模塊。也有個別的是由于電源原因而引起的系統(tǒng)混亂。特別是對那些帶計算機硬盤保存數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。例如,德國西門子系統(tǒng)840C。
 
    例1:CK6140數(shù)控車床數(shù)控車床剛投入使用的時候,在系統(tǒng)斷電后重新啟動時,必須要返回到參考點。即當用手動方式將各軸移到非干涉區(qū)外后,再使各軸返回參考點。否則,可能發(fā)生撞車事故。所以,每天加工完后,把機床的軸移到安全位置。此時再操作或斷電后就不會出現(xiàn)問題。
 
    外部硬件操作引起的故障是CK6140數(shù)控車床數(shù)控修理中的常見故障。一般都是由于檢測開關、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機械裝置出現(xiàn)問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。而有些故障雖有報警信息顯示,但并不能反映故障的真實原因。這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。
 
  例2:我廠一車削單元采用的是SINUMERIK840C系統(tǒng)。機床在工作時突然停機。顯示主軸溫度報警。經(jīng)過對比檢查,故障出現(xiàn)在溫度儀表上,調(diào)整外圍線路后報警消失。隨即更換新儀表后恢復正常。
 
    例3:同樣是這臺車削中心,工作時CRT顯示9160報警“9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED VERIFY V14-5”。這是指未抓起工件報警。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起,卻顯示機械手未抓起工件報警。查閱PLC圖,此故障是測量感應開關發(fā)出的。經(jīng)查機械手部位,機械手工作行程不到位,未*壓下感應開關引起的。隨后調(diào)整機械手的夾緊力,此故障排除。
 
    例4:一臺立式加工中心采用FANUC-OM控制系統(tǒng)。機床在自動方式下執(zhí)行到X軸快速移動時就出現(xiàn)414#和410#報警。此報警是速度控制OFF和X軸伺服驅動異常。由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動消除,但每執(zhí)行到X軸快速移動時就報警。經(jīng)查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路,經(jīng)修整后此故障排除。
 
    例5:操作者操作不當也是引起故障的重要原因。如我廠另一臺采用840C系統(tǒng)的CK6140數(shù)控車床數(shù)控車床,*天工作時*正常,而第二天上班時卻無論如何也開不了機,工作方式一轉到自動方式下就報警“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。加工完工件后,主軸不停,機械手就去抓取工件,后來仔細檢查各部位都無毛病,而是自動工作條件下的一個模式開關位置錯了。所以,當有些故障原因不明的報警出現(xiàn)的話,一定要檢查各工作方式下的開關位置。

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