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焊接機(jī)器人焊接時(shí)的注意事項(xiàng)有哪些?

時(shí)間:2021-5-19 閱讀:2960
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  焊接機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)有哪些?
 
  1.必須進(jìn)行示教作業(yè)
 
  在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前,操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
 
  由于必須示教,所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
 
  2.必須確保工件的精度
 
  機(jī)器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
 
  機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。
 
  焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
 
  3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
 
  操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
 
  示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
 
  4.必須充分注意安全
 
  機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備,在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。
 
  操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育,否則不準(zhǔn)操作。
 
  焊接機(jī)器人縫焊具有以下特點(diǎn):
 
  1、機(jī)器人縫焊與點(diǎn)焊一樣是熱-機(jī)械(力)聯(lián)合作用的焊接過程。
 
  2、縫焊焊縫接頭主要是搭接接頭。
 
  3、滾輪電動(dòng)機(jī)表面易發(fā)生粘損而使焊縫表面質(zhì)量變壞。
 
  4、接頭主要起密封性和耐蝕性作用。
 
  焊接機(jī)器人縫焊的缺點(diǎn):
 
  1、機(jī)器人縫焊的整個(gè)過程都是在動(dòng)態(tài)下進(jìn)行的,預(yù)熱和冷卻結(jié)晶階段時(shí)的壓力作用不夠充分,就使得縫焊的接頭質(zhì)量一般比點(diǎn)焊時(shí)差,易出現(xiàn)裂紋、縮孔等缺陷。
 
  2、焊件表面溫度比點(diǎn)焊高,就使電極溫度高,易出現(xiàn)表面粘附嚴(yán)重。

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