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刨齒機在加工時，直齒錐齒輪刨齒機的上下刀架作直線往復的切削運動，整個刀架裝在搖臺上，并隨搖臺作一定角度的擺動，與工件的相應角度的正反回轉運動一起構成展成運動。搖臺每上下往復擺動一次，就完成一個齒的切削運動。
這時工件隨床鞍退出，轉過一定角度進行分齒。然后床鞍又進到工作位置，開始切削第二個齒。床鞍的進退由進給鼓輪控制。全部齒切削完畢后機床自動停止。工件主軸箱按工件的根錐角在床鞍上調整位置。一般直齒錐齒輪刨齒機的工件主軸與搖臺等高，不能調整，只能加工直齒。有的刨齒機的工件主軸的高度可調整，并帶有切向刀架，可用以刨削斜齒錐齒輪。能刨削鼓形齒的刨齒機的刀架滑板有兩條可調導軌，使刀架的運動軌跡略呈曲線，以刨出鼓形。
1、刨齒機加工的成形法，主要有銑齒和拉齒:
(1)銑床銑齒:可以加工直齒條 ;
(2)冷打機打齒:可以無屑加工 ;
(3)精密鑄齒:可以大批量加工廉價小齒輪 ;
(4)磨齒機磨齒:可以加工精密母機上的齒輪 ;
(5)壓鑄機鑄齒:多數加工有色金屬齒輪 。
2、刨齒機加工的展成法，主要有滾齒和插齒:
(1)滾齒機滾齒:可以加工8模數以下的斜齒 ;
(2)插床插齒:可以加工內齒 ;
(3)刨齒機刨齒:可以加工16模數大齒輪 ;
(4)剃齒機:是一種齒輪精加工用的金屬切削。
這兩種方法的區(qū)別主要是:
1、成形法加工精度比較低，展成法加工精度比較高可達3級;
2、成形法生產效率比較高 ;展成法生產效率比較低;
3、展成法需要磨齒裝備，生成成本比較高。
