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DARPA機器人挑戰(zhàn)預(yù)選賽 谷歌機器人獲勝

2013年12月30日 18:08來源:>>進入該公司展臺點擊:836

【中國機床商務(wù)網(wǎng)】導(dǎo)讀:據(jù)了解,17支團隊來到佛羅里達州的Homestead,參加在這里舉辦的美國國防部*研究項目局機器人挑戰(zhàn)大賽預(yù)選賽(DARPARoboticsChallengeTrials)。

  
  據(jù)悉,大賽設(shè)有八項任務(wù)供參賽者挑戰(zhàn),以測試能在自然災(zāi)害后展開救援工作的機器人,包括駕駛汽車、穿越崎嶇地形、爬梯子、清除殘骸、開啟一系列門戶、在墻上鉆洞、打開閥門和卷起軟管等。
  
  參加大賽的團隊可以設(shè)計生產(chǎn)自己的機器人,也可以編寫能在波士頓動力公司(BostonDynamics)Atlas機器人上運行的軟件。

  
  對世界上的一些機器人來說,這些任務(wù)看起來都很簡單。但是,在從事這些任務(wù)時,僅有少數(shù)團隊能在任何一個項目中取得滿分;與此同時,盡管花了兩個多小時的時間來不斷嘗試,還是有三支團隊拿到了零分。
  
  在觀眾見證了許多次的失敗和重啟以后,zui終勝出的是由日本公司Schaft生產(chǎn)的HRP-2類人機器人,這家公司已在今年早些時候被谷歌收購。HRP-2奪冠并不令人感到驚訝,因為Schaft在賽前就已經(jīng)提前發(fā)布了視頻,展示了這種機器人能完成上述所有任務(wù)。這場大賽的滿分為32分,而Schaft得到了令人難以置信的27分。

  
  亞軍來自于非盈利研究機構(gòu)佛羅里達人類與機械認知研究所(FloridaInstituteforHumanandMachineCognition),其機器人的zui終得分為20分??突仿〈髮W(xué)(CarnegieMellonUniversity)的CHIMP機器人奪得季軍,總得分為18分,這所大學(xué)的參賽機器人有400磅(約合181千克)重,色澤鮮紅,裝有翼展10英尺(約合3米)的“翅膀”。

  
  其他勝出的參賽者還包括來自于麻省理工學(xué)院、美國宇航局(NASA)下屬噴氣推進實驗室(JetPropulsionLabs)、國防行業(yè)*洛克希德馬丁、伍斯特理工學(xué)院(WorcesterPolytechnicInstitute)以及總部位于德克薩斯州的TRACLabs實驗室等。決賽將在明年舉辦,這些參賽者將在那時齊聚一堂,爭奪200萬美元的獎金。

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