【中國(guó)機(jī)床商務(wù)網(wǎng)】導(dǎo)讀：2013年6月22日，由蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司總承包的洗衣機(jī)軸承座車削加工自動(dòng)化項(xiàng)目，正式投產(chǎn)。蘭生與馬丁路德的機(jī)床銷售和機(jī)器人集成工程師，通過工藝和產(chǎn)量分析，提出了自動(dòng)化項(xiàng)目的1臺(tái)機(jī)器人服務(wù)3臺(tái)機(jī)器人的解決方案。
　　
　　數(shù)控機(jī)床設(shè)備，由蘭生提供了3臺(tái)3臺(tái)韓國(guó)WIA數(shù)控車床。機(jī)器人選用德國(guó)KUKA關(guān)節(jié)機(jī)器人KR16-2型號(hào)，是由進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的，各環(huán)節(jié)每一個(gè)結(jié)合處是一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系。配有獨(dú)立的控制柜及教導(dǎo)器。該機(jī)器人用途廣泛、應(yīng)用靈活，尤其適合加工工業(yè)的絕大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，zui大動(dòng)作范圍1.61米、zui大負(fù)載力16KG。　　
　　德國(guó)KUKA是當(dāng)今世界*一家獨(dú)立研發(fā)、制造包括伺服馬達(dá)，伺服控制系統(tǒng)，軟件操作平臺(tái)等機(jī)器人系統(tǒng)主要組成部分的機(jī)器人制造商，與同類型號(hào)品牌的機(jī)器人相比穩(wěn)定性更高。
　　
　　島式加工單元布局，數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人“品”字狀排列。在以上基礎(chǔ)上，采用地裝式機(jī)器人搬運(yùn)，也稱島式加工單元，非常適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。該系統(tǒng)以1臺(tái)KUKAKR16-2六軸機(jī)器人為中心島，3臺(tái)韓國(guó)WIA數(shù)控車床“品”字排列，在機(jī)器人和數(shù)控車床另一邊與其形成環(huán)狀布置，配置總控制器、旋轉(zhuǎn)上料倉(cāng)、下料輸送裝置等外圍設(shè)備進(jìn)行工件自動(dòng)上下料作業(yè)。集生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體。
　　
　　抓手定制，該機(jī)器人手爪采用精密氣動(dòng)三爪驅(qū)動(dòng)，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)工作方式，平行雙工位，氣動(dòng)三爪卡盤，帶有夾緊和定位機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)加工件的快速上下料。
　　
　　定制旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)：旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)由人工上料位和機(jī)器人上料位兩個(gè)區(qū)域結(jié)構(gòu)組成，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)，上料工位有氣缸等定位提升機(jī)構(gòu)。料倉(cāng)具有一定的存儲(chǔ)能力，裝滿工件為130個(gè)，人工可以30分鐘左右上一次料。　　
　　人工將毛坯工件，安裝到旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)中，分別出角向的定位機(jī)構(gòu)，一次裝料。旋轉(zhuǎn)到機(jī)器人上料位，此時(shí)氣缸頂出工件，等待機(jī)器人抓取，在抓取點(diǎn)設(shè)有傳感器，判斷工件的有無(wú)。一層工件完成后，旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位繼續(xù)上料。
　　
　　定制下料輸送機(jī)：由人工下料位和機(jī)器人下料位兩個(gè)結(jié)構(gòu)組成。機(jī)器人將加工好的工件，放進(jìn)清潔站，此時(shí)氣缸頂出對(duì)工件定位。噴嘴收到信號(hào)進(jìn)行對(duì)盲螺紋孔吹氣清潔。清潔完成后，氣缸下降，另一側(cè)氣缸將工件，推入皮帶輸送機(jī)。人工在皮帶輸送機(jī)上取件，進(jìn)行下一步的包裝。