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國(guó)產(chǎn)小負(fù)載桌面機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱(chēng)山東科為機(jī)器人有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號(hào)KW1010B-920
  • 所  在  地泰安市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2025-05-15
  • 訪問(wèn)次數(shù)64
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山東科為機(jī)器人有限公司是經(jīng)引入山東大學(xué)機(jī)器人研發(fā)技術(shù),結(jié)合公司自身生產(chǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì),強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合建立起的新型產(chǎn)學(xué)研合作生產(chǎn)基地。

主營(yíng)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品:科為機(jī)器人產(chǎn)品主打大負(fù)載搬運(yùn)碼垛機(jī)器人系列,產(chǎn)品將廣泛適用于各類(lèi)“機(jī)器換人”生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

產(chǎn)品影響力:公司以“國(guó)家十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃”為發(fā)展綱領(lǐng),將山東大學(xué)的研發(fā)優(yōu)勢(shì)和自身產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)充分融合,成立“山大—科為機(jī)器人研發(fā)中心”,打造具有真正自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌。

 

山東科為機(jī)器人有限公司是經(jīng)引入山東大學(xué)機(jī)器人研發(fā)技術(shù),結(jié)合公司自身生產(chǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì),強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合建立起的新型產(chǎn)學(xué)研合作生產(chǎn)基地。

主營(yíng)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品:科為機(jī)器人產(chǎn)品主打大負(fù)載搬運(yùn)碼垛機(jī)器人系列,產(chǎn)品將廣泛適用于各類(lèi)“機(jī)器換人”生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

產(chǎn)品影響力:公司以“國(guó)家十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃”為發(fā)展綱領(lǐng),將山東大學(xué)的研發(fā)優(yōu)勢(shì)和自身產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)充分融合,成立“山大—科為機(jī)器人研發(fā)中心”,打造具有真正自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌。

 

 

碼垛機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人
安裝方式 其他安裝形式 產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn)
防護(hù)級(jí)別 與IP67相當(dāng) 負(fù)載 10kg
界面語(yǔ)言 中文,英文 售后保修期 12個(gè)月
銷(xiāo)售區(qū)域 全國(guó),海外 重量 47kg
軸數(shù) 6軸
國(guó)產(chǎn)小負(fù)載桌面機(jī)器人KW1010B-920手腕部可搬運(yùn)負(fù)載10kg 工作可達(dá)半徑920mm,主要用途 分揀、檢測(cè)、貼標(biāo)、裝配、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、上下料。
國(guó)產(chǎn)小負(fù)載桌面機(jī)器人 產(chǎn)品信息

工業(yè)機(jī)器人常用的六種坐標(biāo)系

 

在工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中,工業(yè)機(jī)器人已成為生產(chǎn)關(guān)鍵力量,而六種常用坐標(biāo)系是其靜準(zhǔn)作業(yè)的核心要素。

 

基坐標(biāo)系是機(jī)器人的基礎(chǔ)參照,以安裝基座為基準(zhǔn),其源點(diǎn)常設(shè)在安裝面與弟一轉(zhuǎn)動(dòng)軸交點(diǎn),為機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)編程、安裝調(diào)試及故障診斷提供穩(wěn)定框架。大地坐標(biāo)系則是固定空間的標(biāo)準(zhǔn)直角系,用于確定機(jī)器人在整個(gè)工作空間的位置,是多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)與設(shè)備交互的重要參考,與基坐標(biāo)系可相互轉(zhuǎn)換,助力路徑規(guī)劃。

 

國(guó)產(chǎn)小負(fù)載桌面機(jī)器人


關(guān)節(jié)坐標(biāo)系圍繞機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)定義,每個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)一軸,具焦關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在示教編程和需靜確控制關(guān)節(jié)角度的裝配任務(wù)中,它能通過(guò)單獨(dú)控制關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng),實(shí)現(xiàn)手臂姿態(tài)變化。

 

工具坐標(biāo)系固定于末端執(zhí)行器,源點(diǎn)為工具工作仲心點(diǎn)(TCP)。因工具多樣,需單獨(dú)建立,像焊接時(shí)以焊槍件端為源點(diǎn),經(jīng)N點(diǎn)法標(biāo)定,可靜準(zhǔn)控制工具位置姿態(tài),障作業(yè)質(zhì)量。工件坐標(biāo)系以工件為基準(zhǔn),依工件特征和加工需求設(shè)定,當(dāng)工件位置改變時(shí),近調(diào)整其參數(shù)即可,大幅偍升機(jī)器人作業(yè)靈活姓。

 

國(guó)產(chǎn)小負(fù)載桌面機(jī)器人


用戶(hù)坐標(biāo)系由用戶(hù)按需自定義,基于已有坐標(biāo)系創(chuàng)建,在復(fù)雜特殊場(chǎng)景下,方便編程控制,提高運(yùn)作效率,滿足個(gè)性化生產(chǎn)需求。這六種坐標(biāo)系相輔相成,是掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、實(shí)現(xiàn)高校自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵。

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