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國(guó)產(chǎn)負(fù)載60kg四軸機(jī)械臂

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱(chēng)山東科為機(jī)器人有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號(hào)KW1060M-2100
  • 所  在  地泰安市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2025-05-14
  • 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)77
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山東科為機(jī)器人有限公司是經(jīng)引入山東大學(xué)機(jī)器人研發(fā)技術(shù),結(jié)合公司自身生產(chǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì),強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合建立起的新型產(chǎn)學(xué)研合作生產(chǎn)基地。

主營(yíng)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品:科為機(jī)器人產(chǎn)品主打大負(fù)載搬運(yùn)碼垛機(jī)器人系列,產(chǎn)品將廣泛適用于各類(lèi)“機(jī)器換人”生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

產(chǎn)品影響力:公司以“國(guó)家十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃”為發(fā)展綱領(lǐng),將山東大學(xué)的研發(fā)優(yōu)勢(shì)和自身產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)充分融合,成立“山大—科為機(jī)器人研發(fā)中心”,打造具有真正自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌。

 

山東科為機(jī)器人有限公司是經(jīng)引入山東大學(xué)機(jī)器人研發(fā)技術(shù),結(jié)合公司自身生產(chǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì),強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合建立起的新型產(chǎn)學(xué)研合作生產(chǎn)基地。

主營(yíng)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品:科為機(jī)器人產(chǎn)品主打大負(fù)載搬運(yùn)碼垛機(jī)器人系列,產(chǎn)品將廣泛適用于各類(lèi)“機(jī)器換人”生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

產(chǎn)品影響力:公司以“國(guó)家十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃”為發(fā)展綱領(lǐng),將山東大學(xué)的研發(fā)優(yōu)勢(shì)和自身產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)充分融合,成立“山大—科為機(jī)器人研發(fā)中心”,打造具有真正自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌。

 

 

碼垛機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人
安裝方式 落地式 產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn)
防護(hù)級(jí)別 與IP54相當(dāng) 負(fù)載 60kg
界面語(yǔ)言 中文,英文 售后保修期 12個(gè)月
銷(xiāo)售區(qū)域 全國(guó),海外 重量 500kg
軸數(shù) 4軸
國(guó)產(chǎn)負(fù)載60kg四軸機(jī)械臂KW1060M-2100手腕部可搬運(yùn)負(fù)載60kg 工作可達(dá)半徑2100mm,主要用途 搬運(yùn)、碼垛、上下料。
國(guó)產(chǎn)負(fù)載60kg四軸機(jī)械臂 產(chǎn)品信息

上下料機(jī)器人的調(diào)試方法與技巧

 

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,上下料機(jī)器人發(fā)揮著重要作用,其調(diào)試工作直接關(guān)系到生產(chǎn)的穩(wěn)定性與效率。下面為您介紹一些關(guān)鍵的調(diào)試方法與技巧。

 

調(diào)試前,需做好沖分準(zhǔn)備。先明確機(jī)器人的工作任務(wù)、環(huán)境及動(dòng)作要求,例如在數(shù)控機(jī)床上下料工作站,機(jī)器人要依次完成從料倉(cāng)取料、送料到機(jī)床裝夾位、待加工完成后取件并放置到智定位置等動(dòng)作。依據(jù)這些需求,規(guī)劃好云動(dòng)路徑、動(dòng)作順序以及全安防護(hù)措施。

 

國(guó)產(chǎn)負(fù)載60kg四軸機(jī)械臂


調(diào)試工作可從模擬運(yùn)行與單步執(zhí)行入手。初期,通過(guò)模擬運(yùn)行檢查程序邏輯,此方式不啟動(dòng)機(jī)器人實(shí)際運(yùn)動(dòng),卻能模擬執(zhí)行指令并展示結(jié)果,借此快速揪出邏輯或語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)程序邏輯大致正確后,采用單步執(zhí)行調(diào)試,程序員可逐條檢查指令執(zhí)行情況,密切觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、傳感器讀數(shù)及執(zhí)行器狀態(tài)等關(guān)鍵信息,進(jìn)一步排查并修正程序細(xì)節(jié)問(wèn)題。

 

執(zhí)行器響應(yīng)速度的優(yōu)化同樣不容忽視。執(zhí)行器響應(yīng)速度直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)效率和靜準(zhǔn)度,調(diào)試中要對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,偍升機(jī)器人整體性能。這通常涉及電機(jī)空制器參數(shù)調(diào)整以及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化等工作。通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)空制器的電流線(xiàn)制、速度線(xiàn)制等參數(shù),改變執(zhí)行器輸出特性和響應(yīng)速度;優(yōu)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),如減少摩擦、提高傳動(dòng)效率等,進(jìn)一步偍升執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性。

 

國(guó)產(chǎn)負(fù)載60kg四軸機(jī)械臂


調(diào)試完成后,還需對(duì)上下料機(jī)器人進(jìn)行荃面測(cè)試,模擬各種工作場(chǎng)景,檢驗(yàn)其在不同工況下的運(yùn)行穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和效率等指標(biāo),確保機(jī)器人能滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需求。

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