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M4 Mega3D視覺(jué)傳感器

參考價(jià) 5000
訂貨量 ≥1臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱(chēng)杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品       牌邁爾微視/MRDVS
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地杭州市
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間 2025-03-11
  • 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)345
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藍(lán)芯科技成立于2016年,總部位于杭州。團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以L(fǎng)X-MRDVS®(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng))賦予移動(dòng)機(jī)器人強(qiáng)視覺(jué)感知能力,為制造業(yè)提供安全、可靠、智能的柔性物流解決方案,是智能視覺(jué)機(jī)器人的行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)柔性物流解決方案提供商。目前產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、新能源、包裝、汽車(chē)、醫(yī)藥、工程機(jī)械等眾多行業(yè),合作客戶(hù)包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田、比亞迪、LG新能源、德賽電池、拓邦、?;?。






智能搬運(yùn)機(jī)器人,3D視覺(jué)傳感器
產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn)
M4 Mega3D視覺(jué)傳感器采用光飛行時(shí)間法測(cè)距(ToF),通過(guò)測(cè)量光從發(fā)出到經(jīng)過(guò)物體反射回相機(jī)的時(shí)間來(lái)測(cè)量物體到相機(jī)的距離。
M4 Mega3D視覺(jué)傳感器 產(chǎn)品信息

M4 Mega3D視覺(jué)傳感器采用最直接的測(cè)量手段進(jìn)行深度成像,以最小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場(chǎng)景的構(gòu)建。ToF相機(jī)按照其基本原理,和激光雷達(dá)一樣,也可分為脈沖ToF(P_ToF)和連續(xù)波調(diào)制ToF(CW_ToF)。P_ToF發(fā)射光脈沖(一般為不可見(jiàn)光)到被觀(guān)測(cè)物體上,然后接收從物體反射回來(lái)的光脈沖,通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來(lái)計(jì)算被測(cè)物體離相機(jī)的距離;CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光,通過(guò)測(cè)量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時(shí)間進(jìn)行測(cè)距。


M4 Mega3D視覺(jué)傳感器

2.2 產(chǎn)品概述

該產(chǎn)品是一款,小體積,高性能,高性?xún)r(jià)比的工業(yè)級(jí)RGBD相機(jī)。內(nèi)置SONY CW iTOF相機(jī)和三通道真彩色RGB圖像輸出,可提供0.2m~5m的高性能深度數(shù)據(jù)。相機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)RGB圖和depth圖,空間和時(shí)間上的對(duì)齊功能。同時(shí)該相機(jī)支持通過(guò)CAN輸出托盤(pán)識(shí)別結(jié)果的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。


M4 Mega3D視覺(jué)傳感器技術(shù)參數(shù):

相機(jī)
型號(hào)
Eagle-M4 Mega
性能
芯片
索尼芯片
測(cè)距方式
光飛行時(shí)間法
工作波長(zhǎng)
940nm
TOF分辨率和幀率
640×480(典型值15fps,Max25fps)
TOF視野角度
81°×61°
RGB分辨率和幀率
1280×960(典型值15fps,Max25fps)
RGB視野角度
86°×55°
測(cè)量距離
0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
測(cè)量精度
±3mm+0.25%×depth
電氣
通訊接口
Ethernet / CAN / IO
電源接口
工業(yè)級(jí)航插 5Pin
供電
24V DC / 2A
平均功耗
6.8w
結(jié)構(gòu)
外形尺寸
92mm×47mm×51mm
重量
449g
IP防護(hù)等級(jí)
IP67
工作溫度
-20℃~60℃
存儲(chǔ)溫度
-25℃~85℃
濕度
10%~90%RH 無(wú)冷凝
其他
抗光干擾
最高可適應(yīng) 100Klux 陽(yáng)光
抗陰影-光
100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
軟件環(huán)境
C / C++ / ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動(dòng)散熱






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