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沖床機(jī)械手 我有新說法
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  沖床機(jī)械手又稱為沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手是專門針對各種沖床與油壓機(jī)配置,代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求,量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線解決方案,指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型,避免錯誤的設(shè)備投資,從而為客戶創(chuàng)造大價值。

1概念

  沖壓機(jī)械手是專門針對各種沖床與油壓機(jī)配置,代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求,量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線解決方案,指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型,避免錯誤的設(shè)備投資,從而為客戶創(chuàng)造大價值。沖壓機(jī)械手

  SZBLISSIE專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)各種沖壓自動化機(jī)械手,分為3軸、4軸、5軸及6軸系列,全面滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求,機(jī)械手還可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等功能,從而達(dá)到大幅度節(jié)省人工成本的目的。

 

2產(chǎn)品優(yōu)勢

  1、精度更高、速度更快:采用自主研發(fā)的3軸至6軸機(jī)器人*控制器+Can-open總線型伺服系統(tǒng),重復(fù)定位精度更高,速度更快;

  2、**配件、超長使用壽命:核心配件選用**,機(jī)械手成熟穩(wěn)定,使用壽命達(dá)8年以上;

  3、優(yōu)性價比:批量投產(chǎn),優(yōu)性價比,用戶12個月收回設(shè)備投資;

  4、通用性強(qiáng):博立斯沖壓機(jī)械手的上料機(jī)與夾具均可按客戶要求進(jìn)行通用性設(shè)計,實現(xiàn)多種工件的兼容性,不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求,亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用要求;

  5、傻瓜式操作與維護(hù):采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動軌跡,簡單易用,普通工人當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天上崗。

  6、售后服務(wù):我們遍布全國各地的售后服務(wù)中心,提供24小時、性售后服務(wù),免除您的后顧之憂。

3技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)
工件大負(fù)載4KG/10KG
重復(fù)定位精度±0.05mm
安裝方式落地式
工作大行程上下500mm,前后700mm
橫臂旋轉(zhuǎn)軸大角度360°
搖臂大角度180°
大工作半徑2200mm
上下軸升降高速度1.5m/s
水平軸伸縮高速度2.0m/s
橫臂旋轉(zhuǎn)高速度220°/s
吸盤旋轉(zhuǎn)軸高速度360°/s
自由度標(biāo)配為4自由度,可定制5或6自由度非標(biāo)產(chǎn)品
伺服電機(jī)功率400W/400W/750W/400W
控制系統(tǒng)博立斯機(jī)器人*運(yùn)動控制
觸摸屏標(biāo)配7寸(可選10寸)
調(diào)試方式拖動示教與數(shù)字輸入
工藝包儲存支持多種產(chǎn)品工藝包儲存,多達(dá)100組
沖床連線與互鎖標(biāo)配
相鄰機(jī)械手通信標(biāo)配
外圍抓手控制內(nèi)部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制
自動檢測裝置備選(漏沖孔檢測,產(chǎn)品壓傷檢測,揮發(fā)性沖壓油噴霧裝置)
工作環(huán)境溫度:0-65℃,相對濕度:35%-95%不結(jié)露
電源要求220V±10%或380V±10%(依伺服電機(jī)選型而定)
設(shè)備壽命8年以上

4應(yīng)用場所

  沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大 特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運(yùn)動和沖裁力的無級調(diào)節(jié),使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同 的應(yīng)用要求相匹配。
  具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向,對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力 機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維 修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時間。伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如 果不需要使用其伺服功能時,可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作,保持恒定的功率和行程。

 

參考資料

http://www.bls38.com/Products/ccjxs.html

http://www.cnc38.com/Products/cyjxscyjxs.html


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